通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程。行走时一侧下肢单支撑期所占时间,实际上完全等于对称下肢的迈步相时间,单脚支撑时间越短,表明该下肢负重能力的越差。单足支撑时相比率,指单足支撑时间在整个步态周期中所占的比例,是一个能够反映步态成熟的重要参数,这是因为单足平衡能力是人类双足行走的标志。单足支撑时间不仅能够反映步态稳定性,还为行走中的摆动提供了充足的时间。由于儿童行走初期平衡能力弱,为了保持身体平衡,只有采用缩短单足支撑时间,延长双足支撑时间的办法。因此,独立行走初期儿童单足支撑时间较短,
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