儿童步态分析研究中的时空参数(5)

4.支撑相末期（terminal stance, TS）：指下肢主动加速蹬离的时间，开始于足跟抬起，结束于足离地。

5.摆动前期（pre-swing, PS）：在缓慢步行时足部并没有完全蹬离，而只是足趾离开地面。

摆动相

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