3.摆动相末期（terminal swing，TS）指迈步即将结束，足在落地之前的活动，主要动作是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势。
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儿童步态分析研究中的时空参数(7)
http://www.it09.cn 时间:2016-12-07 11:03来源:网络
，MS）指足在空中摆动中间时段的活动，足廓清（足廓清指步行摆动相足底适当离开地面，以保证肢体无障碍向前行进，包括摆动相早期-中期）仍然是主要任务。