时间参数
行走是一个重复运动过程。一个步态周期被定义为同足第一次触地至第二次触地的时间间隔。一个步态周期可划分为支撑相和摆动相。
支撑相
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行走是一个重复运动过程。一个步态周期被定义为同足第一次触地至第二次触地的时间间隔。一个步态周期可划分为支撑相和摆动相。
支撑相
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