基于计算机视觉的注册技术主要是指利用计算机视觉获取真实场景的信息后,经过图像处理方面的知识来识别和跟踪定位真实场景。细分可以划为基于传统标志的注册算法和基于自然特征点无标志注册算法。基于计算机视觉的注册技术的精度较高,但是对计算量非常大,而且算法复杂,对系统的要求非常高。
为了取长补短,得到更加精确的注册结果,现在有结合两种技术的混合注册方法。通常是先由跟踪传感器大概估计位置姿态,再通过视觉法进一步精确调整定位。一般采用的复合法有视觉与电磁跟踪结合、视觉与惯导跟踪结合、视觉与GPS跟踪结合等。
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