在实际的AR体验中,因为人的观察视线会不断地变化,AR系统需要实时的根据用户的视场重新建立位置坐标系,进行追踪。而三维注册技术就是实时地跟踪用户头部的位置和视线方向,根据这些信息来确定虚拟物体在真实空间坐标中的位置,并将它实时地显示在显示器中的正确位置。它具体包含了跟踪技术、标定技术和匹配技术。
三维注册技术又可以分为基于硬件设备和计算机视觉两种。
基于硬件设备的追踪技术主要是通过硬件传感器跟踪技术来实现,主要包括惯性导航系统、全球定位系统(GPS)、电磁、光学或超声波位置跟踪器等。谷歌的Project Tango就是通过手机的传感器来进行运动追踪。虽然它无需通过计算机复杂的算法来获取位置信息,速度比较快,但是相应的注册精度不是很高,比如GPS定位很容易受到复杂地形位置的干扰,而惯性定位追踪的偏差度会随时间增长不断增大。
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