其中，商业化最为成功的手术机器人达芬奇，其全球装机量达3745台，美国市场安装了2344台，欧洲600多台，亚洲400多台。中国引进达芬奇较晚，国内市场占有率只有不到0.3%，装机量为59台，主要分布在一线城市的大型医院，如北京安贞医院、和睦家医院等。
即便如此，手术机器人的临床应用依旧处于早期，仍存在诸多改进方案。
黄健指出：“虽然达芬奇腹腔镜机器人是目前最先进的，但还没有达到完美状态。例如现在有3个机器臂，但我们一个助手一个主刀就有4个手，可以转换的器械还有限。另外，机器人没有力度反馈，无法获得手的感觉。此外，体型、智能化方面也需要很多改进的地方。”
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