“外骨骼机器人的生产成本大概只占到售价的10%至20%，大量成本在研发、宣传、培训等附加费用上。性能提升也是个大问题，患者使用之后还需要训练。”励建安透露。
大规模普及尚早
谈及医疗机器人产业的挑战，安全性反复被中外科学家提及。
ROBO医疗机器人研究所高级顾问许宁坦言：“医疗机器人涉及的系统包括机器、医生、患者多方交流，再加上3D影像、远程等，各个环节都可能出现差错引发安全问题。如医生得到的训练是不是充分，产品质量的稳定性、材料供应商能否持续稳定提供所需要部件等。”
即便是商业化应用最广的达芬奇，也曾多次出现批量召回。在美国，器械召回分三类，一类召回最为严重。2007年至今，达芬奇总共出现62次二召回类，2016年7次二类召回。
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