一套完整的传感器系统以及更符合现实路况的算法是隐藏在福特全自动驾驶汽车背后的技术核心。
全车共搭载了一枚高精度彩色摄像头、4部短距雷达、2部长距雷达、4枚立体摄像头、2枚单目摄像头以及一部LiDAR激光雷达。后者将在车辆行驶过程中，以每秒280万次的频率发射激光脉冲，以探测周围的物体，并借助特殊的软件算法生成一组实时的高分辨率3D图像。
车辆的计算机系统在获取上述数据后，可据此规划出最合理的行进路线。与“摄像头 测距雷达”的传统组合相比，加入LiDAR激光雷达后的传感系统对周围环境的光照要求将达到最低。换而言之，此类车辆可在光线极为昏暗的隧道或夜间环境中实现自动驾驶。
但福特工程师同时表示，该公司并不会因此减少传统传感设备的应用，他们希望通过此类冗余设计来提高自动驾驶的安全性。
另一方面，得到增强的地图测绘及生成系统则为福特全自动驾驶车辆应对某些特殊路况提供了显而易见的便利。实际上，福特的自动驾驶车辆在普通数字地图的技术上覆盖了一层“原始数据地图”，此类地图上标有实时更新的道路标识、路面标线及交通路况等信息。
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