内饰方面，2016款丰田霸道4000在车身的内部集中了十分豪华的装潢组件和对称式的内饰设计。银色边框和木纹饰条为内饰整体增加了豪华感。宽大的座椅，竟然能够提供良好的前方视野。采用5速手自一体变速器，更加灵活操作。中控台布局相比现款车型更加细腻，仪表板升级为更具运动风格的筒形设计。与老款相比，新款的方向盘上集成了各种控制按钮，操控更为便捷。
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