孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。
1、妊娠早期的胎动
超声所见到的妊娠早期胎动有几种不同的类型，妊娠7～8周时，可见到胚芽有轻微的波纹状运动；9～10周之间可见到较强的抽动；10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动。
2、妊娠中期以后的胎动
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