之所以取名“达芬奇系统”，是因为制造者认为达·芬奇于1495年即设计了仿人型机械，因此是世界上第一台机器人的发明者。
达芬奇机器人手术系统主要由医生控制台、机械臂塔和一个高精度的3D视觉系统构成。和传统手术不同的是，达芬奇手臂为病人做手术时，通过机械手臂，只要在病人身体上开一个小小的孔就可以了，不需要开胸破膛就能将肿瘤组织精确定位和摘除。此仪器具有“定位准”、“创口小”、“流血少”、“恢复快”等特点，被认为极其适合癌症患者的手术治疗。比如常规情况下需要恢复至少一周的前列腺癌手术，运用此机器只需要大约一两天病人即可出院。达芬奇灵活的机械手臂以及精妙准确的手术动作还可以避免在常规手术中医生双手不经意的颤动；机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳、更集中精力等。
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