运动控制系统是根据局部路径规划给出的行驶轨迹和速度规划以及无人驾驶汽车当前的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令，以跟踪规划出的行驶轨迹。当然，油门、刹车、方向盘和变速杆上需加装底层控制器和执行机构来执行控制操作。
除了增强无人驾驶汽车自身智能行为的能力以外，还可以采用道路交通智能化的方式，通过车与车通信(V2V)和车与交通系统通信(V2X)来获取车辆速度、实时路况等信息，从而提升整个交通系统的驾驶安全性和交通通行效率。
图2 中国科学院自动化所研制的缩微智能车
“无人驾驶”的现有问题
目前，无人驾驶汽车产业化的瓶颈问题主要有技术安全问题、过渡风险、成本问题、法律法规问题等。
1. 技术问题包括：如何消除强光照、积雪等恶劣行驶环境对无人驾驶汽车环境感知系统带来的影响；在复杂行驶环境下，如何感知人类手势信号，尤其是这些手势信号与交通信号灯或交通标志有冲突时；
2. 如何解决无人驾驶汽车和传统车辆混合行驶阶段的转型期问题；
3. 如何开发低成本、稳定可靠的传感器及软件；
4. 市场准入标准、保险责任认定等法规难题。
虽然目前无人汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，这些基础技术都可以帮助现有汽车带来技术上的逐步改进。随着无人驾驶汽车在高速公路等特定路段的实测成功案例越来越多，随着相关技术的不断发展、进步以及法律法规的不断完善，相信在不久的将来，无人驾驶汽车就会走入人们的生活，服务人们的出行。
“科普中国”是中国科协携同社会各方利用信息化手段开展科学传播的科学权威品牌。
本文由科普中国融合创作出品，转载请注明出处。
【免责声明】本文仅代表作者个人观点，与IT09数码网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。您若对该稿件内容有任何疑问或质疑，请联系本网将迅速给您回应并做处理。