飞行控制：功能基础，稳定性一般
自动起降：实用，成功率高
低电量自动返航？正常，表现稳定
小米在电量还有20%左右会自动提示返航，也可以通过按钮返航，实测确实可以返航，着陆误差在1-2m左右，不过也不能全部信任，必要的手动修正是需要的。因为返航路途中或许有较高的建筑物阻挡，而小米并不具备避障识别功能。
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