我国姑苏——GTC China—— 2019年12月18日——NVIDIA发布全新版别Isaac软件开发套件（SDK），为机器人供给更新的AI感知和仿真功用。
VIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在NVIDIA最新的GPU技能会议（GTC CHINA 2019）上宣告了该音讯。在树立一致的机器人开发渠道以完成AI、仿真和控制功用方面，Isaac SDK迈出了重要的里程碑。
Isaac SDK包含Isaac Robotics Engine（供给运用程序结构），Isaac GEM（预先构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API），用于室内物流的参阅运用程序以及Isaac Sim的第一个版别（供给导航功用）。
全新Isaac SDK能够大大加速研究人员、开发人员、草创企业和制造商开发和测验机器人的速度。它使机器人能够经过仿真取得由人工智能技能驱动的感知和练习功用，然后能够在各种环境和情况下对机器人进行测验和验证。
这样一来，能够节约本钱。
从根据AI的感知开端
每台自主机器都始于感知。
为了加速AI机器人的开发速度，全新Isaac SDK包含各种根据摄像头的感知深度神经网络。其间：
•方针检测——辨认用于导航、交互或控制的方针
•自由空间切割——检测和切割外部国际，例如确认人行道在哪里，以及机器人能够在哪里行进
•3D姿势估量——了解方针的方位和方向，然后完成比如机械臂拾取物体的使命
•2D人体姿势估量——将姿势估量运用于人，这关于与人互动的机器人（例如配送机器人）和协作机器人（专门规划用于与人协作）很重要
该SDK的方针检测也现已过ResNet深度神经网络进行了更新，能够正常的运用NVIDIA的搬迁学习工具包对其进行练习。这使得增加新方针进行细心的检测和练习新模型变得更简单，这些新模型能够以较高的准确度发动并运转。
推出Isaac Sim
新版别引入了一项重要功用——运用Isaac Sim练习机器人，并将所生成的软件布置到在实际国际中运转的实在机器人中。这有望大大加速机器人的开发速度，然后完成归纳数据的练习。
经过仿真，开发人员能够在极点情况下（即困难或反常情况下）对机器人进行测验，以进一步加强对它的练习。将这些成果输入练习管道，使神经网络能够根据实在和模仿数据来进步准确性。
多机器人Sim来了
全新SDK也供给了多机器人仿真。这使开发人员能够将多个机器人放入仿真环境中进行测验，以便它们学会互相相关的作业。各个机器人能够在同享的虚拟环境中移动时，运转独立版别的Isaac导航软件仓库。
因而，寻求在大型物流办理中运转多个机器人的制造商，能够先测验机器人交互作用并调试问题，再将其布置到实际国际。
Isaac与DeepStream集成
全新SDK还集成了对NVIDIA DeepStream软件的支撑，该软件大范围的运用在处理剖析功用。开发人员能够在支撑机器人运用程序的边际AI布置DeepStream和NVIDIA GPU，以完成对视频流的处理。
开发人员现在能够构建各式各样的机器人，这些机器人需要对摄像头视频源做多元化的剖析，既能够用于机载运用，也能够用于长途定位。
运用Isaac SDK进行编程
最终，关于现已开发了自己代码的机器人开发人员，全新SDK也能集成他们的作业，并增加了根据C编程言语的新API。
这使开发人员能够将自己的软件仓库连接到Isaac SDK，并最大程度地削减编程言语转化——为用户更好的供给经过C API拜访路由的Isaac功用。
C-API拜访权限一起支撑开发人员在其他编程言语中运用Isaac SDK。
编 辑：值勤记者
