记者 | 李亦萌
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从深水港物流园到洋山码头之间的东海大桥上车来车往，其间一支车身上涂装着“5G+”符号的车队尤为有目共睹。
从表面看，除了车身涂装之外，这些重卡车辆的车头顶上还多了一些特别设备。这支车队便是由上汽集团、上港集团和中国移动协作推出的智能重卡组成的演示运营车队。
11月9日，三方联合宣告全球初次“5G+L4级智能驾驭重卡”演示运营正式发动。演示运营规划主要是从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线。
据界面新车记者了解到，正式投入演示运营的智能重卡在行进过程中，根据自主研制的视觉感知体系、激光雷达体系、毫米波雷达体系以及卫星和惯性导航组合体系现已具有无人驾驭功用。依照既定路途以及跟车间隔，可以自在组队在敞开路途上自主行进。
行进过程中，车辆可以终究靠360度感知才能，对前后各约250米、左右各约80米的规划内进行准确感知交通参与者（行人、车辆、其他障碍物等），从而规划出行进路经。
最快仅需20毫秒即可建立起车队间的实时通讯。车队行进距离可控制在15-20米规划，极大提升了路途通行才能。
此外，作为洋山港智能集装箱转运计划组成部分，智能重卡在在洋山码头集装箱堆场里即使卫星信号被遮挡，也可以终究靠高精地图、地上增强定位和视觉激光感知体系，与轮胎吊、桥吊经过V2X技能交互，完结准确定位，并在15秒内一次性完结精准泊车（差错规划±3cm）。因为全程无需人工介入，在单点装卸作业功率方面较以往提升了10%。
据上汽集团副总裁兼商用车事业部总经理蓝青松表明：“咱们把这个项目分红三个阶段，第一个阶段，演示运营阶段，第二个阶段小批量，第三个阶段是大批量。大批量的时分，拐点就到了。”
关于界面新闻记者提出大批量的界说是多大规划时，蓝青松回应称：“假如做到1000台规划的时分就可以做成大规划了。” “现在重卡每年出售一百万辆，假如每年可以做到千分之一的占有率，这大约便是大规划产业化的到来。” 对此，蓝青松弥补解释道。
依照上汽集团的规划，估计3-5年内智能重卡项目将完结大批量商业化运营。
针对外界关于主动/无人驾驭轿车最为关怀的安全问题，上汽集团副总工程师兼商用车技能中心主任郝景贤则对界面新闻记者表明，在正式投进演示运营前现已进行了多个场景的实测环节。
据其介绍，仅在功用安全场景方面总共就做了5.5万个场景。包含细化到前方红绿灯路口有行人车辆该怎么办，车辆转弯需求躲避哪些状况等场景。而在车辆信息安全层面，据郝景贤表明，上汽智能重卡达到了公安部三级等保的等级。并在上海市公安局网安部分进行存案，这也是国内首个完结网络安全等保存案的智能驾驭车辆项目。
据了解，在前期测验阶段，上汽智能重卡现现已过了61个场景测验，并取得了智能网联轿车敞开测验路途车牌。
当时，上汽智能重卡均根据上汽红岩重卡基础上改造而来。并搭载了全球创始的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速主动变速箱）清洁动力动力体系。比较传统柴油动力重卡，上汽智能重卡在氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放方面减少了60%。
据了解，未来上汽红岩还将供给氢燃料电池以及纯电动等车型供智能重卡车队运用。
