列队进场，团体空翻，在一场机器人足球赛上带球过人。一场欢喜的机器人秀在麻省理工学院的校内草坪里演出。
（来历：麻省理工学院）
近来，美国麻省理工学院仿生实验室（MIT’s Biomimetics Robotics Lab）展现了一大群四足机器人（或称为机器狗）。这也是该实验室在机器人范畴的最新进展。
实验室将机器狗命名为：迷你猎豹（mini cheetah）。这是一种轻量化四足机器人，一同采用了模块化规划。
（来历：麻省理工学院）
通过多年的开发，这些“迷你猎豹”具有了跑、跳才能，后空翻这样的动作也能轻松完结，与波士顿动力的 Spot 机器狗相似，迷你猎豹也现已成了机器人界的小明星。
（来历：麻省理工学院）
值得重视的是，麻省理工学院仿生实验室渐渐的开端对其进行更很多的出产和测试了。至少，现在现已可以有 9 只机器狗一同上场踢球。
据介绍，每只迷你猎豹体重 9 公斤，由 12 台电机驱动，奔驰速度可达每秒 2.5 米。
（来历：麻省理工学院）
研讨人员表明，这样的体型刚刚好，满意研讨者对这款机器狗的功能定位。首要 9 公斤的体重确保体积不至于太“迷你”， 一同，可以尽可能的避免因体型过大简略损坏的问题，因而，9 公斤的体重十分适宜，可以很好地吸收冲击，完结跳动和落地等动作。
（来历：麻省理工学院）
“人们没有意识到坚持平衡是多么困难，”研讨人员解释道，仅是为了坚持站立，迷你猎豹在每一秒中都要进行超越 30 次决议方案。
除了平衡、简略的运动才能，机器狗轻松应对跌倒、后空翻的才能都让这款四足机器人愈加异乎寻常。
出乎人预料的是，让机器狗完结后空翻的过程中，难点不在于起跳，而在于落地。研讨者指出，教会一个机器人跳离地上并在空中完结 360 度转体并不是什么难事，这乃至比学会跑步还简略。
“真实的应战在于着陆，究竟假如机器狗不会着陆，天然就不能起跳。”研讨人员表明。
为了让机器狗学会更多技能，机器人团队正不断为其开发新的算法。
一同也正是为了协助机器狗更好地学习，团队又造出了近 10 只机器狗，并方案将它们送往其他大学的实验室中。在硬件共同的基础上，招引更多研讨者参加，可以为其开发更多算法。
现在，研讨团队正在拓宽机器狗的爬楼梯才能。研讨者以为，可以上下楼对机器狗来说将会是一个要害优势。
在此之前，麻省理工学院仿生实验室负责人 Sangbae Kim 在承受媒体采访时表明，研讨人员正尽力让机器人可以在具有必定巩固性的前提下仍坚持很好的灵敏性。
这两种才能的平衡也体现在了机器狗身上，Kim 表明模块化的规划让研讨者可以灵敏替换机器狗身上的损坏部件，一同其巩固的结构可以应对实践使命中或许会呈现的碰击乃至小型爆破等意外状况。
这类机器狗的量产和未来展开，还需要依托其他范畴的几个要害技能，比方更先进的电池技能处理续航问题，更强壮的电机让机器狗有更超卓的运动才能，以及各种传感器价格下降则有助于机器狗的量产。
现在，波士顿动力开发的机器狗 Spot 渐渐的开端了商用化探究，比方在工业环境下完结特定使命以及协助其他机器人学者展开研讨作业。
该团队方案在未来 10 年时间里开发三款愈加大型的“升级版迷你猎豹”。
现在迷你猎豹首要运用在某些勘察使命中，在有潜在要挟的环境中代替人类作业。而团队期望未来机器狗可以完结更多样的作业，比方运送包裹或进行安全巡查等。
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