袁承志率众人前去救援安大娘。不料，首先遇到的却是阿九!袁承志兴奋不已。只是阿九身旁跟随着众多锦衣卫护卫，令袁承志意外，困惑不解。而没等到袁承志仔细询问阿九，揭开谜底，阿九又再次消失。袁承志急切想询问阿九为何不辞而别，为何身边跟着这些人?程青竹吱吾难言，只好委婉表示，自己发过誓，不吐露阿九的身份。袁承志心中惆怅。青青在一旁看出袁承志的心事，不免醋意绵绵。 安小慧担忧着安大娘、崔希敏的安危，心中焦急，常落泪。袁承志不时地宽慰安小慧。
袁承志打探到安大娘等已被安剑清秘密解押至某旅栈，准备前往京城。于是，袁承志深夜带人潜入，准备劫走安大娘和崔希敏。结果，稍有不慎，惊动了安剑清和整个锦衣卫人马。安剑清一边派人吩咐保护公主，一边带人冲向关押安大娘的住所。 袁承志见对方人多势众，担心硬闯未必能成功劫走安大娘。于是，决定，先劫持公主，交换安大娘。当袁承志冲进门，却愣住了——原来公主竟然就是阿九。袁承志大惊。两人顿时相见无言。袁承志误会抓安大娘的主谋是阿九，转身冲出去救安大娘。
袁承志以寡敌众，加之刚才突然发现阿九竟然是公主，心情纷乱，不免露出破绽，被安剑清步步紧逼，陷入险境。情况危急，突然，阿九出手，帮袁承志解围。袁承志趁安剑清等众锦衣卫惊愕之时，救走安大娘和崔希敏。劫后重逢，安小慧和崔希敏都感慨万千。安大娘却悄悄感慨，安小慧没能找到袁承志这样的人物。青青无意中听到，心里不免不爽。袁承志从安大娘那里，消除了对阿九的误会。但阿九竟然是公主，袁承志心中有说不出的滋味。
青青却讽刺袁承志要攀上金枝玉叶的高枝。弄得两人心情都烦躁、郁闷。 安大娘在安剑清口中无意听到，崇祯购买十尊西洋大炮，准备运去潼关，对付李闯王。众人正在焦虑此事，李岩快马来信，要求袁承志等人要设法拦截这十尊大炮，再立新功。袁承志领命率程青竹、洪胜海、青青、沙天广、胡桂南、铁罗汉等人离去…
碧血剑第16集剧情介绍袁承志率众人追赶十尊红夷大炮。青青却为袁承志念念不忘阿九，冷落自己，而心情烦躁。袁承志有口难言，理智地提醒自己，不应该再去多想阿九，而应该多关心爱护青青。无奈，青青却有时过于任性，体会不到袁承志的苦心和烦恼。反而，使两人关系一阵温馨感人，一阵又急风骤雨。袁承志心理疲惫，只好暂不理睬青青的任性。
集中精神处理红夷大炮的事情。不料，等到店伙计把饭菜捧到青青的房间，才发现青青已经负气出走。真给袁承志忙中添乱。只好派洪胜海等人前去寻找。 三日后，终于，在某小镇酒楼发现了正在与洋人对恃的青青。原来，青青看不惯西洋女子若克琳穿衣打扮，暗中答烂若克琳的耳环，惹火了洋人。袁承志见状，急中生智，提起一张桌子，猛向众洋兵掷去，跟着飞身救走青青。
众洋兵发枪，一阵烟雾。雷蒙更用短枪击中了铁罗汉的屁股。袁承志等众人领教了洋人枪炮的威力，明白单凭武功不能战胜。袁承志等人苦思战胜洋人护卫队枪炮的办法。无意之中，袁承志目睹了彼得和雷蒙因为若克琳而同室操戈。并发觉了雷蒙的陷阱。出于义举，袁承志飞身跃出，救彼得脱于大难。 袁承志等人追踪西洋大炮来到万公村。巧用胡桂南的妙计。利用宗祠“失火”，让众乡民救火，用水浇湿了火药、大炮、枪支。彼得和雷蒙等人想找牲口拉着大炮等离开万公村，却找不到一头牲口。只能到前面市集去调集牲口。
众洋人把火药倒出来晒干，又被民众抛出十根火把，弄得顿时烈焰冲天。火药损失十之八九。 袁承志率众人埋伏在西洋大炮护卫队经过的山峡险道，用羽箭射痛骡马，令骡马又痛又惊，四处逃窜，结果，十尊大炮顺着山势一路滚下去，将数名洋兵压成肉酱。最后，十尊西洋大炮都跌入深谷中。雷蒙和彼得无奈，指挥众洋兵抵抗。无奈，袁承志等人早已占据有利地势，让西洋火枪射不到众人一根毫毛。自己却被困在原地。雷蒙气急败坏，鲁莽地指挥众洋兵硬冲突围，结果，自己被一箭穿胸而死。彼得率众洋兵缩在山沟里，苦守着。饿得头昏眼花，只能竖起白旗投降。 袁承志向彼得众人讲明了西洋大炮是被运到潼关攻打百姓，所以，自己才要阻止西洋大炮。袁承志令部下拿出酒肉，让洋兵饱餐一顿。
并大度地让彼得率众洋兵带着武器离去。彼得深受感动。临别之时，拿出自己珍藏的一张地图，告诉袁承志，这座大岛在南方的海上，像天堂一样。希望袁承志带领中国受苦的百姓，到那岛上去，赶走可恶的西班牙海盗，安居乐业。过上幸福的生活。 袁承志写信向李岩报捷。接李岩特使密信，说明李自成的农民军正频频告捷，逼近北京。袁承志决定带着洪胜海等众人前往盛京，刺杀皇太极，替父报仇…
