去年女性机器人Sofia(索菲亚)一亮相，就被各大媒体评为“最像人的机器人，没有之一”。
索菲亚机器人是全球最先进的表情机器人公司Hanson Robotics研发的女性机器人，她以表情逼真著称，喜怒哀乐表情，眼睛神态足以乱真。不过说实话，索菲亚笑起来真的还是有点恐怖的，这就是所谓的“恐怖谷”理论吧。
索菲亚的皮肤是使用仿生皮肤材料Frubber制成的，Frubber是一种弹性橡胶，用于制造类人脸庞。这些人形机器人还能通过脸部和颈部的62个肌肉结构来表达自我，同时使用人工智能来识别脸庞、维持对话。
索菲亚的皮肤看起来很逼真，她的脸上甚至有4-40毫微米(十亿分之一米)的毛孔，几乎跟人类一模一样。
不过当时她还没有“完工”，还在研发中。
那么，索菲亚现在怎么样了呢?
今年一亮相就扬言要毁灭人类
“talking to people is my primary function...”
“和人类谈话，是我的主要功能。”
“I am already interestedin design，technology and the environment.Ican be a good partner to humans and the seareas”
“我现在已经对设计、科技和环境很感兴趣了。我会成为人类的好伙伴。”
“In the future，I hope to do things such as go to school，study，makeart，start a business，even have my own home and family，but I am not consideredalegal person and can not yet do these things，”
“在未来，我希望我能去学校学习，做些艺术创作，做生意，甚至拥有我自己的家和家庭，但我并不被认为是一个合法的自然人，所以还不能做这些事。”
最后一句，不知道大家有没有听到。
估计在记者的鼓动下，David Hanson问了索菲亚一个问题：
“Do you want to destroy humans?Please say no。。”(你想要毁灭人类么?请说No。。)
然后，索菲亚回答“OK，I will destroy humans。。。”(好吧，我会毁灭人类的。。)
我是感觉有点怕怕的。。
设计初衷
Hanson Robotics的创始人David Hanson说，设计的初衷是让机器人成为我们的朋友。通过我们每个人的面部表情，让机器人了解我们的言语之后跟自己建立相应的关系，使机器人可以真实的了解我们人类，我们是谁、我们的是什么、我们在意的是什么等。
David本科阶段学习了相应的工程还有数学的课程，之后有学习电影的动漫设计还有美术设计，后来又学了相应的工程学，成为雕塑的工程师。
他在博士的时候学了神经科学的课程，当时有一个教授说：“我们了解的情况，我们在了解传递信息的时候，只是不到1%是我们被理解的”。
他就想如果人们跟计算机进行互换的话是非常不错的，像人工智能一样，它可以分析我们数据，来解释我们这些相应的反应，通过人工智能把这些数据转换成我们了解的东西。在读博士的时候他研发了这个技术，机器人可以模仿人们面部表情。
这是一家画风有点怪异的机器人公司
Han机器人
不知道你看到下面这张照片第一眼什么感觉?反正我觉得挺诡异的...好吧，实际上它是Hanson Robotics做的一个极为精密的机器人——Han，最厉害的地方在于，它能够识别面前人类的表情，并做出自己的表情，和人类沟通。
Julse机器人
这个机器人名叫“朱利斯(Jules)”只有头部，可以自动复制人类的动作，该动作图像被视频摄像机抓取后映射到位于其皮肤内的微型电子发动机上。
它可以露齿而笑和做各种鬼脸，皱起眉头，当它的软件通过视频摄像机“眼睛”将真正的人类表情翻译为它可以理解的信息后，甚至可以根据表情说话。
Bina48机器人
Hanson Robotics公司按照LifeNaut联合创始人碧娜·若斯布拉特(Bina Rothblatt)的样子制造了下面这个健谈的类人机器人——Bina48，这是对机器人-人类融合的探索，希望以此作为通向永生的一条技术途径。
Joey Chaos机器人
这个也是David的“说话机器头”之一，这种头肩机器人的设计目的是：凭借它们的身体特征和认知能力来推动真实感的发展。
汉森研发了仿生蒙皮材料 “frubber”，这使得他的机器头看上去异常逼真。尖端的语音程序为其创造的机器人赋予了交谈能力。
爱因斯坦机器人
在他们的机器人中，还有“爱因斯坦Hubo”，它长得很像著名物理学家爱因斯坦。蓬乱的头发、标志性的胡子、额头的皱纹……当它微笑时，眼部会起皱，似乎是在描绘爱因斯坦那滑稽式的温暖。
科幻作家Philip K. Dick机器人
他们还制造了一款机器人，其形象是科幻作家Philip K. Dick。它不仅长得极像这位作家，其大脑还含有Dick每一本书的文本、以及采访和对话。它可以在会话中实时学习新词汇，而且它说的话很像Dick在世时会说的。
Diego- San婴儿机器人
Diego-San机器人体内装配有高分辨率摄像头，使得它能够捕捉人 类的表情和动作，其面部采用了一种被机器人研究小组称之为frubber的仿生皮肤材料，能够表达许多婴儿的表情，其中包括微笑、扮鬼脸和皱眉头。仅是观 看面孔很难分辨这个机器人宝宝与其实婴儿之间的差别。
挺像破产姐妹里的Han是不是?
ALICE – EVE人形机器人
ALICE – EVE是Hanson Robotics公司的女性机器人之一，是为 瑞士日内瓦大学的MIRALAB实验室打造的，目前还在研发中。
这些仿真机器人能做什么?
“我们的目标就是让索菲亚能够有自我意识、有创造力、像人类一样能干”，David Hanson说，“我们研发机器人就是让这些机器人能够服务医疗、健康护理、教育和顾客服务领域。”
David Hanson说机器人可以做病人的模拟，帮助医生、护士和很多的医疗人员进行练习，练习人们普通的创伤时候的治疗。但是目前利用机器人培训练习的程度非常低，主要是因为的培养就不够充分，需要进一步提高仿真度。
在接下来的目标中，David Hanson还希望可以在包括迪士尼乐园在内的各种主题乐园都可以陆续出现有各种各样的机器人与人们互动。
目前仿真机器人离商业化还很远，除了工业用的机器人，这一领域的创业者更愿意去做个人消费类的机器人。
可喜的是，当下的仿真机器人已经成功展示了人工智能和深度学习技术在语音识别、图像识别和大数据分析预测领域的跨越式进展，以及深度学习技术和纳米技术的结合能够给机器人外表带来的改变。
