外观方面：新款丰田塞纳看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。丰田塞纳外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感；前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数。新款丰田塞纳3.5L五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
内饰方面：新款丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
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